我想通过施加一个变化的阻尼力来控制浮体的间歇性运动。相关研究都是基于势流理论，通过在时域运动方程中添加阻尼力，自编程，求解浮体的运动响应。
G 是人为施加的阻尼系数，u是每个时间步的控制变量，在[0,1]之间取值，随时间步形成控制序列。
都说开源是万能的，我的想法是在dynamicMeshDict里增加约束，控制浮体运动，或者是找到运动方程，在方程里直接引入这项阻尼力。（Openfoam存在像势流那样的运动方程吗？
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因为初学Openfoam，对代码的研究很少，不知道可行性怎么样？无从下手，请东岳老师和各位大神指点迷津。
