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各位大佬，本人想用rigidbodymotion计算双浮体铰接，铰的位置打算设置在两个浮体中间，但是目前的设置只能铰在两个浮体重心位置，我的浮体1重心位置在全局坐标系中坐标为（0，0，-0.0126），浮体2重心位置在全局坐标系中坐标为（0.5，0，-0.0126），打算把铰设置在在全局坐标系中（0.25，0，-0.0126）的位置，我该如何实现，以下是我的设置
